Robot jednoosiowy, znany również jako manipulator jednoosiowy, elektryczny stół przesuwny, moduł liniowy, sterownik jednoosiowy i tak dalej. Robot jednoosiowy może realizować kombinację dwuosiową, trójosiową i bramową za pomocą różnych stylów kombinacji, dlatego robot wieloosiowy jest również nazywany robotem o prostokątnych współrzędnych.
Roboty jednoosiowe mają na ogół dwa tryby transmisji, jeden to przekładnia śrubowa, a drugi to synchroniczna przekładnia pasowa. Oba są prowadzone przez liniowe prowadnice i mogą realizować pozycjonowanie, przesuwanie ładunku i obsługę w różnych obszarach zastosowań za pomocą serwomotorów lub silników krokowych.
Napęd śruby kulowej: charakteryzuje się wysoką dokładnością pozycjonowania, niskim tarciem, dużą sztywnością i dużą nośnością. Jednak długość wkrętu jest ograniczona i nie może być zbyt długa. Kiedy stosunek długości do średnicy pręta śrubowego przekroczy określoną wartość, na pręt śrubowy wpłynie grawitacja i spowoduje ugięcie. Wraz ze wzrostem ugięcia łatwo jest wytworzyć rezonans podczas obracania, co powoduje pęknięcie pręta śrubowego.
Synchroniczny napęd pasowy: Synchroniczny napęd pasowy charakteryzuje się niskim poziomem hałasu, dużą prędkością i niskim kosztem. Pas synchroniczny ma większą przewagę cenową w transmisji na duże odległości. Jednak w porównaniu z napędem śrubowym precyzja paska synchronicznego nie jest tak wysoka jak w przypadku napędu śrubowego.
Whatsapp/wechat: 17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
