Zatrzymywanie elastyczności skrętnej w siłownikach ruchu liniowego

Kiedy szybki{0}}robot bramowy lub moduł automatycznego podnoszenia-i-miejsca zaczynają zgłaszać błędy związane z opóźnieniem pozycji podczas szybkiego przyspieszania, technicy zwykle obwiniają strojenie serwomotoru lub luźne paski napędowe. Spędzą całe popołudnie na poprawianiu parametrów wzmocnienia w serwonapędzie, całkowicie pokonując skręcenie ramy występujące wzdłuż aluminiowego profilu podstawy. Rzeczywistość na hali produkcyjnej jest taka, że ​​drgania związane z pozycjonowaniem,- drgania o wysokiej częstotliwości i krótsza żywotność paska zwykle wynikają z-niewymiarowegoSiłownik ruchu liniowegorama konstrukcyjna. Konstruktorzy maszyn często umieszczają te-samodzielne moduły liniowe w układach 3D jako idealnie sztywne belki jednoosiowe. Jednak w rzeczywistych warunkach fabrycznych ciężkie ładunki wiszące w połączeniu z ogranicznikami E-o dużej bezwładności- wywierają intensywne momenty skrętne bezpośrednio na wewnętrzny system prowadnic. Jeśli profil podstawowy nie ma grubych ścianek lub opiera się na luźnych wewnętrznych płytach wózka, obudowa wygina się w połowie-skoku, blokując śrubę napędową i zapiekając łożyska wewnętrzne w ciągu kilku miesięcy.

Zapobieganie takim skrętom konstrukcyjnym wymaga oceny-przekrojów poprzecznych belek, rozpiętości łożysk wózka i wewnętrznego ustawienia napędu na długo przed przykręceniem modułu do ramy maszyny. Nasze-moduły liniowe o dużej wytrzymałości produkujemy przy użyciu-sztywnych profili z anodyzowanego aluminium (6063-T6), poddając każdą podstawę konstrukcyjną precyzyjnemu frezowaniu i szlifowaniu czołowemu, aby zagwarantować martwe-płaskie powierzchnie odniesienia do montażu. Wewnątrz każdej zamkniętej obudowy znajdują się podwójne, szlifowane prowadnice liniowe w połączeniu z precyzyjnie-walcowaną śrubą kulową C5 lub wzmocnionym stalą paskiem rozrządu, które wytrzymują duże dwukierunkowe obciążenia wzdłużne bez załamań. Ta sztywna geometria wewnętrzna umożliwiaSiłownik ruchu liniowegodo czystego przenoszenia ciężkich narzędzi wspornikowych, zachowując-milimetrową dokładność pozycjonowania w przypadku szybkich ruchów wielo-osiowych, jednocześnie chroniąc gąsienice napędowe przed kurzem. W przypadku konfiguracji pomieszczeń czystych lub myjni integrujemy paski uszczelniające ze stali nierdzewnej, aby zapobiec zanieczyszczeniu wewnętrznych smarowanych elementów cząstkami unoszącymi się w powietrzu.

Nawet moduł wytłaczany o dużej wytrzymałości-zablokuje się i szybko straci powtarzalność położenia, jeśli ekipa montażowa przykręci go do skręconej,-niewyfrezowanej konstrukcji ramy. Wciśnięcie długiego siłownika strukturalnego na nierówną powierzchnię montażową powoduje przeniesienie trwałego łuku prosto na wewnętrzne szyny liniowe. Gdy silnik przesuwa wózek po tej wygiętej części, wewnętrzne łożyska kulkowe ulegają zaciśnięciu, zęby paska przesuwają się po kołnierzach koła pasowego i natychmiast powodują skoki momentu obrotowego. Konfigurowanie wysokiej-precyzjiSiłownik ruchu liniowegoprawidłowe-sprawdzenie płaskości płyty podstawy za pomocą mechanika precyzyjnego do 0,02 mm, podkładki regulacyjne w punktach mocowania przed dokręceniem- śrub z rowkiem T oraz zamiatanie równoległości wózka wzdłuż pełnego skoku-eliminuje ugięcie ramy, chroni wewnętrzne nakrętki śrub kulowych i zapewnia płynną pracę zautomatyzowanych linii pakujących.

Rozwiązywanie problemów z integracją w terenie: często zadawane pytania dla zespołów zaopatrzeniowych i montażowych

Dlaczego nasz wózek liniowy wibruje i zacina się w połowie skoku?

Wiązanie w połowie-skoku prawie zawsze oznacza, że ​​podstawa montażowa jest wygięta lub rama nośna została dokręcona nierównomiernie. Jeżeli powierzchnia montażowa nie jest płaska, profil siłownika wygina się, dopasowując się do nierównej ramy, ściskając wewnętrzne szyny prowadzące liniowe razem w środku. Poluzuj wszystkie-śruby mocujące, umieść czujnik zegarowy na bloku wózka i przesuń całą długość przesuwu, aby przed ponownym dokręceniem wyrównać szczeliny.

Czy dla naszej osi automatyki powinniśmy wybrać siłownik-napędzany paskiem czy-śrubą kulową-napędzany siłownik?

Sprowadza się to do długości skoku i wymagań dotyczących precyzji. Modele z napędem-pasowym to doskonały wybór-w przypadku długich skoków przekraczających 2 metry i-przemieszczania z dużą prędkością do 5 m/s, co czyni je idealnymi do paletyzacji, pakowania i-przeładunku materiałów z dużą prędkością. Modele ze śrubą kulową zapewniają ekstremalny nacisk osiowy, sztywność i powtarzalność poniżej- mikrona (w granicach 0,005 mm), których absolutnie potrzebujesz w przypadku pionowych podnośników osi Z-, modułów obróbki CNC i precyzyjnych stanowisk montażowych.

Jak radzimy sobie z konserwacją smaru, gdy siłownik jest całkowicie zamknięty taśmą uszczelniającą ze stali nierdzewnej?

Nie trzeba odrywać górnej listwy uszczelniającej ani demontować obudowy, aby ponownie-smarować napęd wewnętrzny. Nasze całkowicie zamknięte moduły posiadają zewnętrzne smarowniczki wbudowane bezpośrednio z boku płyty wózka, zasilające wewnętrzne kanały dystrybucyjne, które smarują jednocześnie nakrętkę śruby kulowej i bloki prowadzące. Wystarczy podłączyć standardową smarownicę do otworu bocznego co 500 kilometrów jazdy i pompować smar na bazie litu-, aż na uszczelkach pojawi się świeży smar.

Matryca wydajności technicznej

Utrzymanie wysokiej powtarzalności zautomatyzowanej linii produkcyjnej przez lata ciągłej pracy sprowadza się do wyboru sztywnej konstrukcjiSiłownik ruchu liniowegopodczas wczesnego projektowania systemu. Jeśli wcześniej obliczysz obciążenia momentowe wspornikowe, prawidłowo dopasujesz podkładki regulacyjne do powierzchni montażowych podczas montażu i dotrzymasz harmonogramów smarowania przez zewnętrzne porty smarowania, zabezpieczysz wewnętrzny układ napędowy przed skręceniem ramy i będziesz mieć pewność, że zautomatyzowany sprzęt zapewnia płynny, nieprzerwany ruch przez miliony cykli produkcyjnych.