Śruby toczne są zwykle uważane za standardową konstrukcję planetarną, ale istnieje kilka wariantów, w tym wersje różnicowe, wersje do recyklingu i odwrócone. Każda konstrukcja zapewnia wyjątkową przewagę w zakresie wydajności (nośność, moment obrotowy i pozycjonowanie), ale główną zaletą odwróconej śruby rolkowej jest to, że można ją łatwo zintegrować z siłownikiem i innymi podklasami.
Przypomnijmy, że standardowa śruba rolkowa (znana również jako śruba planetarna) wykorzystuje rolkę z gwintem. Na końcu rolki znajdują się zęby zazębiające się z pierścieniem zębatym na obu końcach nakrętki. W przypadku śrub z odwróconym wałkiem funkcja śruby i nakrętki jest zamieniona lub odwrócona. Nakrętka jest zasadniczo rurką o gwintowanej średnicy. Jego długość jest wystarczająca nie tylko do umieszczenia wałka i pasującego pierścienia zębatego, ale także do zaplanowanej długości nakrętki. I oś jedwabiu -zamiast długości nici na całej jej długości, długość nici jest po prostu równa długości wałka.
W przypadku śruby z odwróconym wałkiem długość nakrętki określa trasę, a część gwintowana śruby jest równa długości rolki.
Dlatego też, gdy pręty jedwabne się obracają, nie jest to długość nakrętki, a rolki wzdłuż długości śruby, a rolka utrzymuje statyczną pozycję na śrubie. Zamiast tego obracanie obracających się prętów jedwabiu spowoduje długość wałka i śruby wzdłuż nakrętki. Alternatywnie można użyć odwróconej śruby walcowej do napędzania nakrętki i utrzymywania statyki osiowej.
Ponieważ pierścień zębaty zwykle znajduje się na końcu części gwintowanej na końcu nakrętki, może on przekształcić średnicę gwintu w średnicę planetarnej śruby rolkowej o nieco mniejszym rozmiarze. Chociaż obróbka gwintu w przypadku stosunkowo długich nakrętek może być trudna, w porównaniu ze standardową śrubą wałeczkową, śruba wałeczkowa jest uruchamiana rzadziej, co oznacza, że można w nich zastosować większe gwinty i zapewnić zapewnione zabezpieczenie. Większa nośność niż w przypadku standardowych projekt.