Historia ludzi używających śrub do transmisji nie jest zbyt długa. Tradycyjne śruby zawsze były źle ustawione i łatwo ulegały uszkodzeniu. Dopiero w 1898 r. Ludzie po raz pierwszy próbowali umieścić stalowe kulki między nakrętką a śrubą, aby zastąpić tarcie ślizgowe tarciem tocznym, aby poprawić słabe ustawienie i ułatwić uszkodzenie.
W 1940 roku śruba kulowa została umieszczona na urządzeniu sterującym samochodu, co było ogromną rewolucją w zastosowaniu śruby kulowej i stopniowo zastąpiło tradycyjną śrubę ACME (ACME). Do ostatnich lat śruby kulowe stały się jednym z najczęściej stosowanych elementów w przemyśle.
