Zatrzymywanie niewspółosiowości kątowej w sprzęgłach wałów

Kiedy oś podawania serwa o dużej-prędkości odpada z powodu błędów opóźnienia pozycji lub zaczyna buczeć przy dużym przyspieszaniu, technicy zwykle obwiniają strojenie napędu lub kodery sprzężenia zwrotnego silnika. Spędzą godziny, dostosowując wartości wzmocnienia w interfejsie napędu, całkowicie pokonując cykliczne naprężenia osiowe występujące pomiędzy czopem silnika a śrubą wejściową. Surowa rzeczywistość w warsztacie jest taka, że ​​oscylacje serwa i przedwczesna awaria łożyska prawie zawsze wynikają ze źle-pasowanego, sztywnegoSprzęgło wałuwybór. Projektanci maszyn często dołączają elastyczne kołnierze do zespołów CAD jako idealne połączenia o zerowej{1}}masie. Jednak w prawdziwym środowisku warsztatowym niewielkie przesunięcia powierzchni montażowej i rozszerzalność cieplna wałów powodują przenoszenie ciągłych promieniowych momentów zginających bezpośrednio na połączone wały napędowe. Jeżeli złącze pośrednie nie ma odpowiedniej sztywności skrętnej lub wykorzystuje kruche elastyczne wkładki, duże siły dynamiczne momentu obrotowego ścinają elementy łączące, powodując histerezę pozycjonowania i spadek precyzji w ciągu kilku tygodni.

Zapobieganie uderzeniom obrotowym wymaga oceny szczytowego momentu obrotowego silnika, tolerancji przesunięcia i geometrii szczęk zaciskowych na długo przed zablokowaniem płyt adaptera silnika. Nasze precyzyjne złącza napędowe produkujemy przy użyciu-stopów aluminium o wysokiej wytrzymałości (7075-T6) i pakietów tarcz ze stali nierdzewnej, przechodząc każdą piastę przez precyzyjne toczenie CNC i dynamiczne wyważanie, aby wyeliminować wibracje przy wysokich-obr./min. Wewnątrz każdej piasty złącza znajdują się membrany z mikro-sprężynami ze stali nierdzewnej lub precyzyjnie formowane krzyżaki z poliuretanu, które wypełniają szczelinę, kompensując połączone niewspółosiowości kątowe, równoległe i osiowe bez utraty blokady obrotowej. Ta sztywna geometria wewnętrzna umożliwiaSprzęgło wałudo czystego przenoszenia chwilowego momentu obrotowego do przodu-do tyłu, chroniąc dyski enkodera silnika przed falami uderzeniowymi, jednocześnie zapobiegając nawinięciu skrętnemu pod dużym obciążeniem bezwładnościowym. Do środowisk o wysokiej-temperaturze lub wilgotnym środowisku oferujemy modele szczęk ze stali nierdzewnej z odpornymi na korozję-śrubami mocującymi, które zapewniają pewne mocowanie bez zacierania się gwintu.

Nawet dynamicznie wyważone złącze rozerwie zespół napędowy, jeśli zespół montażowy wciśnie go młotkiem na nacięte wały. Prowadzenie piasty zaciskowej po zadziorach z surowego metalu lub wałach roboczych znacznie przekraczających specyfikacje dotyczące wyrównania wymusza ciągły, męczący flex prosto na membrany ze stali nierdzewnej. Gdy silnik obraca się do maksymalnej prędkości, ciągłe naprężanie powoduje pękanie pakietów tarcz, zamienia wkładki elastomerowe w pył i gotuje łożyska końcowe silnika. Ustawianie precyzjiSprzęgło wałuprawidłowe-zmiatanie równoległości wału za pomocą wskaźników zegarowych lub laserowego narzędzia do wyrównywania do 0,02 mm, gratowanie czopów wału drobnym kamieniem i dokręcanie śrub kołnierza zaciskowego za pomocą skalibrowanego klucza dynamometrycznego według-wzoru-eliminującego nawijanie kątowe, zatrzymuje drgania układu napędowego i zapewnia płynną pracę zautomatyzowanych maszyn pomimo milionów-zmian obrotów przy dużych prędkościach.

Rozwiązywanie problemów z integracją w terenie: często zadawane pytania dla zespołów zaopatrzeniowych i montażowych

Dlaczego nasze połączenie serwomechanizmu generuje-wysoki piskliwy dźwięk i trzęsie obudową enkodera przy najwyższych obrotach?

Wysokie- drgania i wibracje zwykle oznaczają, że wał silnika i śruba napędowa nie są wyrównane znacznie powyżej tego, co może wchłonąć złącze, lub śruba dzielona piasty zaciskowej poluzowała się pod obciążeniem. Gdy niewspółosiowość przekracza 1,5 stopnia, wewnętrzny pakiet tarcz lub pająk jest nierównomiernie ściskany podczas każdego pojedynczego obrotu. Odpiąć piastę, przesunąć kołnierz sterujący silnika za pomocą czujnika zegarowego, aby zredukować niewspółosiowość kątową poniżej 0,05 mm, a następnie ponownie dokręcić śruby zaciskowe kluczem dynamometrycznym.

Kiedy powinniśmy wrzucić do naszego zespołu złącze dysku membranowego zamiast poliuretanowego typu pająka?

Wszystko sprowadza się do tego, jak dużą-sprężynę skrętną może wytrzymać Twój kontroler. W typach dysków zastosowano warstwowe membrany ze stali nierdzewnej, które zapewniają-zero luzów i ekstremalną sztywność skrętną, co czyni je absolutnym-wyborem w przypadku-szybkich osi obrabiarek CNC, obrotowych stołów indeksujących i precyzyjnych posuwów śrub kulowych. Typy szczęk pająka wykorzystują elastyczną wkładkę polimerową, która pochłania duże obciążenia udarowe silnika i tłumi drgania, co doskonale sprawdza się w maszynach pakujących, napędach przenośników i suwnicach automatyki ogólnej, gdzie niewielkie wygięcie skrętne nie pogarsza dokładności.

Co się stanie, jeśli nasz personel warsztatowy-przekręci śruby zaciskające na kołnierzu piasty?

Nadmierne-dokręcenie śrub zaciskowych powoduje zmiażdżenie dzielonej aluminiowej piasty, nierównomierne ściskanie wału i zrywanie gwintów z gniazdem sześciokątnym. Co gorsza, zniekształca koncentryczność otworów wewnętrznych, powodując mimośrodowe drgania, gdy silnik się rozkręca. Zawsze wyrzucaj standardowe klucze imbusowe i używaj prawidłowo ustawionego klucza dynamometrycznego, aby uzyskać dokładnie wartość znamionową-Nm wybitą na piaście sprzęgła.

Matryca wydajności technicznej

Utrzymanie-szybkich, zautomatyzowanych osi podawania zapewniających powtarzalność na poziomie mikronów- przez lata ciągłej pracy sprowadza się do wybrania odpowiednio dobranego, dynamicznie wyważonegoSprzęgło wałupodczas początkowego układu systemu. Jeśli wcześniej obliczysz szczytowe obciążenia bezwładności, podczas montażu zrównasz wały silnika ze wskaźnikami zegarowymi i użyjesz skalibrowanych kluczy dynamometrycznych na kołnierzach zaciskowych, zabezpieczysz układ napędowy serwa przed zmęczeniem konstrukcyjnym i zapewnisz, że Twój sprzęt będzie zapewniał płynny, nieprzerwany ruch przez miliony cykli produkcyjnych.