Zatrzymywanie Flex w szybkich siłownikach liniowych

Kiedy-szybki wspornik podnoszenia i umieszczania lub suwnica dozująca zmniejsza precyzję podczas szybkich ruchów wielo-osiowych, technicy zwykle spieszą się, aby dostosować rampy przyspieszania serwomechanizmu. Spędzą pół dnia-na ponownym dostrajaniu pętli sprzężenia zwrotnego silnika, całkowicie pomijając mechaniczne skręcenie zachodzące wewnątrz aluminiowej konstrukcji podstawy. Trudna rzeczywistość na hali produkcyjnej jest taka, że ​​drgania-w punktach końcowych i utrata pozycjonowania często sprowadzają się do elastyczności strukturalnej wewnątrz źle-pasowanegoSiłownik liniowymontaż. Projektanci sprzętu regularnie importują te zintegrowane moduły slajdów do oprogramowania CAD w postaci sztywnych prętów geometrycznych. Jednak w przypadku-rzeczywistych ładunków cykle szybkiego startu-zatrzymywania rzucają ogromne siły wspornikowe prosto na profil podstawowy. Jeśli w module zastosowano cienkie wytłaczane ścianki lub niedrogie bloki prowadzące, cały aluminiowy kanał skręca się, powodując zakleszczenie wózka, zapieczenie wewnętrznych uszczelek i spadek powtarzalnego ruchu o-milimetrach w ciągu kilku miesięcy.

Zapobieganie temu ugięciu ramy wymaga sprawdzenia technologii wytłaczania podstawy i jakości wewnętrznych komponentów napędu przed zamontowaniem modułu w układzie ogniw. Nasze kompaktowe korpusy modułowe budujemy z wytłaczanych profili aluminiowych-o dużej wytrzymałości na rozciąganie, a każdy element przechodzi przez precyzyjne centra frezarskie CNC, aby zablokować-płaskie powierzchnie montażowe podstawy. Wewnątrz każdej zamkniętej obudowy integrujemy szyny prowadzące-liniowe o wysokiej sztywności w połączeniu z precyzyjnymi śrubami kulowymi lub paskami rozrządu-wzmocnionymi stalą, w zależności od tego, czy oś wymaga dokładności-mikrokroków, czy-przesuwu z dużą{7}}prędkością. Ta sztywna konstrukcja wewnętrzna umożliwiaSiłownik liniowyaby wytrzymać duże obciążenia momentowe bez skręcania wózka ślizgowego. W przypadku pomieszczeń czystych lub zakurzonych linii montażowych elektroniki montujemy paski uszczelniające ze stali nierdzewnej i wielo-płytki wycieraczek, które chronią wewnętrzne bieżnie przed spadającymi zanieczyszczeniami i całkowicie zatrzymują migrację smaru.

Nawet wytrzymały-moduł przesuwny ugnie się i zablokuje, jeśli zespół montażowy przykręci go do nierównej stalowej ramy. Dokręcenie długiej aluminiowej podstawy na wypaczonym łożu montażowym wciska stały łuk prosto w wewnętrzne prowadnice. Gdy suwak przesuwa się po tej ukrytej krzywiźnie, skoki momentu obrotowego silnika, wewnętrzne stalowe kulki ociągają się, a paski napędowe szybko się zużywają. Konfigurowanie wysokiej-precyzjiSiłownik liniowyprawidłowe-sprawdzanie płaskości płyty podstawy za pomocą precyzyjnej linijki do 0,02 mm, użycie podkładek regulacyjnych pod nóżkami montażowymi i dokręcenie śrub podstawy w wyważony sposób-na zewnątrz-eliminuje wewnętrzne skręcenie ramy, chroni wewnętrzne nakrętki napędowe i zapewnia cichą pracę zautomatyzowanych linii produkcyjnych przez miliony-cykli dużego przyspieszania.

Rozwiązywanie problemów z integracją w terenie: często zadawane pytania dla zespołów zaopatrzeniowych i montażowych

Dlaczego moment obrotowy naszego silnika gwałtownie rośnie i powoduje, że sterownik napędu generuje alarmy przeciążenia w połowie-skoku?

Skok momentu obrotowego występujący w tym samym punkcie-skoku wskazuje bezpośrednio na wypaczoną podstawę montażową lub skręcenie ramy. Gdy korpus siłownika zostanie dociśnięty do-niefrezowanej stalowej ramy, wewnętrzne szyny prowadzące wyginają się do wewnątrz, ściskając wózek suwakowy podczas jego przechodzenia. Poluzuj śruby mocujące podstawę, użyj czujnika zegarowego lub precyzyjnej linijki, aby sprawdzić płaskość łoża, włóż precyzyjne podkładki pod dolne punkty i ponownie dokręć śruby mocujące.

Czy dla naszej linii automatyki powinniśmy wybrać moduł ślizgowy-napędzany śrubą kulkową czy-paskiem rozrządu?

Dopasuj mechanizm napędowy do docelowej prędkości i dokładności. Moduły napędzane śrubą kulową- zapewniają wysoką sztywność, dużą siłę nacisku i precyzyjną powtarzalność w granicach 0,01 mm, dzięki czemu idealnie nadają się do podnoszenia osi Z-, precyzyjnego dozowania i ciężkich-pasowań wciskowych. Moduły-napędzane paskiem rozrządu zapewniają dużą-prędkość przesuwu do 3 metrów na sekundę przy długich skokach, co czyni je domyślnym wyborem w przypadku-paletyzacji z dużą prędkością,-suwnic o dużej rozpiętości oraz ramion szybkiego podnoszenia-i-umieszczania.

Jak zapobiec zanieczyszczeniu wewnętrznego paska rozrządu drobnym pyłem z tworzywa sztucznego lub topnikiem lutowniczym?

Standardowe moduły z otwartym-kanałem umożliwiają opadanie drobnych cząstek unoszących się w powietrzu bezpośrednio na zęby paska, powodując wspinanie się paska i zużycie zębów. Wybierz całkowicie zamknięty moduł wyposażony w pyłoszczelną taśmę uszczelniającą magnetyczną lub ze stali nierdzewnej-. Podłączenie przewodu podciśnieniowego o niewielkim podciśnieniu-do portu siłownika powoduje wyciągnięcie pyłu z powietrza znajdującego się w powietrzu i zapobiega osadzaniu się cząstek wewnątrz torów napędowych.

Matryca wydajności technicznej

Utrzymanie wyraźnego, powtarzalnego ruchu automatycznej celi przez lata ciągłej pracy sprowadza się do wyboru odpowiednio zaprojektowanego, sztywnego konstrukcyjnieSiłownik liniowypodczas wstępnego projektowania systemu. Kiedy wcześnie ocenisz obciążenie momentem wspornikowym, wypoziomujesz ramy montażowe za pomocą precyzyjnych linijek podczas montażu i wybierzesz odpowiedni mechanizm napędowy dla swojego profilu prędkości, izolujesz swoją maszynę od naprężeń konstrukcyjnych i masz pewność, że zautomatyzowane linie zapewniają płynną, nieprzerwaną produkcję przez miliony cykli.